Zur Berechnung der Reaktionskräfte im Heckkraftheber des Ackerschleppers wird ein neuartiges, räumliches Modell vorgestellt, das neben der lastabhängigen Reibung in den Hubzylindern und in den Gelenken auch die Einflüsse von Hubwellenverformung, Trägheitskraft, Hangneigung und Reifeneinfederung berücksichtigt. In Verbindung mit den an modernen Schleppern vorhandenen Sensoren ermöglicht das Modell die Gewinnung wertvoller Informationen zum Betriebszustand des angebauten Gerätes.
